PAL ha effettuato diversi test sul sistema di controllo della telecamera, concentrandosi sui processi di rilevazione, identificazione e selezione a varie velocità del nastro trasportatore, per differenti volumi di materiale.
L’impianto pilota è stato testato prima con una sola telecamera (test con legno vergine con l’aggiunta di diversi contenuti di materie plastiche, e test con legno riciclato con contenuto di legno laminato), e poi con entrambe le telecamere (superiore e inferiore) per verificare la loro sincronia e le prestazioni del PC industriale nel calcolo.
Altri tipi di test sono stati effettuati: test con piccole lampade per ridurre la dimensione e l’assorbimento di potenza, e test con ROI (regione di interesse dello spettro) ridotta per aumentare la frequenza dei fotogrammi della videocamera.
I test hanno dimostrato che il sistema pilota è in grado di rimuovere fino al 95% delle impurità plastiche dal legno riciclato.
